Los genes homeóticos o Hox son los últimos genes cigóticos que actúan a lo largo del desarrollo y se activan tras el efecto de los genes de la polaridad de los segmentos, la expresión de estos genes determina las estructuras del adulto que se formarán en cada segmento corporal. Se sabe que estos genes se agrupan en dos complejos ubicados en el cromosoma 3:
Complejo antennapedia: este complejo controla la identidad de los segmentos de la cabeza y de los 2 primeros segmentos torácicos.
Complejo Bithorax: controla la identidad del tercer segmento torácico y de los segmentos abdominales.
Complejo Bithorax: controla la identidad del tercer segmento torácico y de los segmentos abdominales.
Se ha visto que el gen Antennapedia expresa la formación de una pata en el segundo segmento torácico, si se produce una mutación en la cabeza provocando que ese gen Antennapedia se exprese, ese animal tendrá en vez de antenas dos grandes y fuertes patas.
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